在《史记·留侯世家》中，记载了一则关于汉代重臣张良的小故事。
故事原文如下：
良尝闲从容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰：“孺子，下取履！”
良鄂然，欲殴之。为其老，强忍，下取履。
父曰：“履我！”
良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰：“孺子可教矣。后五日平明，与我会此。”良因怪之，跪曰：“诺。”
五日平明，良往。父已先在，怒曰：“与老人期，后，何也？”去，曰：“后五日早会。”
五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰：“后，何也？”去，曰：“后五日复早来。”
五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰：“当如是。”出一编书，曰：“读此则为王者师矣。后十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。
旦日视其书，乃太公兵法也。良因异之，常习诵读之。
翻译过来：
张良曾经闲暇时候在下邳县桥上散步游玩，有一个老翁，穿着麻布衣服，走到张良所在的地方，把自己的鞋子扔到桥下面，回头对张良说：“小子，下去把我的鞋子取上来！”
张良很惊愕，想打他。看他年老，强行忍住了，下去取回了鞋子。
老翁又说：“给我穿上！”
张良已经替他取回了鞋子，也就跪下给他穿上。老翁伸着脚让张良给他穿上以后，大笑着走了。张良非常惊奇，目送老翁很远。老翁走了大约一里路，又回来，说：“小子可以教诲。五天后黎明，与我在此相会。”张良更加奇怪，跪在地上说：“好。”
五天后黎明，张良就来了。老翁已经先到了，大怒说：“和老人约定会面，却比我后到，为什么呢？”又走了，并说：“五天后早来。”
五天后鸡刚一啼鸣，张良又来了。老翁又先到了，又大怒说：“又晚来，为什么？”又走了，说：“五天后要早来。”
五天后，张良不到半夜就来了。过了一会，老翁也到了，高兴的说：“应该像这样。”拿出一本书，说：“读这本书就能作皇帝的老师。十年后你将会发达。十三年后你会在济北见到我，谷城山下的黄石就是我。”于是离去，没有再说别的话，再也没有出现。
天明以后张良看这本书，原来是《太公兵法》。张良因此感到奇异，经常学习诵读这本书。
这个故事有一个很响亮的名字，叫做《圯桥三进履》，主要讲述的是张良受黄石公点播成才的故事。张良的敬老尊贤与持之以恒的态度，为自己赢得了信任与赏识，也正因为他怀着恭敬之心去研读老者所授之书，才能真正领悟书中精髓，并因此受益。想要成大器，就要学会忍耐，尤其是对比自己年长的人更要多一份耐心，多一份恭敬忍是人生永不败北的策略。当然这个故事中还涉及一个非常有名的成语，孺子可教，也需要多加理解。
