春秋时，齐桓公由于有贤相管仲的辅佐，曾称霸于中原。
管仲病危时，齐桓公去看望他，说：“仲父您病了，有什么话教诲我吗？”管仲说：“我希望你能疏远易牙、竖刁、常之巫、卫公子这些人。”桓公说：“易牙用自己儿子的肉来孝敬我，说明他爱我胜过爱他的儿子。”
管仲说：“如果他对自己儿子都很残忍，对君主怎么能好呢？”
齐桓公又说：“常之巫能预知人的死期，能治疗我的顽疾，难道不能信任他吗？”
管仲说：“死生由命，顽疾是身体上的毛病，你不能掌握自己的命数，守住自己的根本，却依靠常之巫维系健康，他将会因此而为所欲为了。”
齐桓公说：“卫公子启方，侍奉我已十五年了，为了我，他父亲死了他都没去奔丧，说明他爱我胜过爱自己的父母，这样的人还不能信任吗？”
管仲说：“人最亲的莫过于父母，对父母尚且如此无情，又何况对他人呢。”桓公认为管仲话有理，便坚决地答应了。
管仲死后，齐桓公便驱逐了这四个人。但四人走后，桓公食不甘味，夜不酣寝，更没有心思上朝理政，且旧病复发，着实难受。但由于管仲当初有言在先，所以也就强忍煎熬坚持了下来。
又过了三年，桓公实在忍不下去了，便说：“仲父的话也太过分了，此四人有益于我而无害于国。”就又把他们召回朝廷。
次年，桓公病了，常之巫造谣说：“桓公将在某日死去。”
于是易牙、竖刁、常之巫勾结起来发动政变，把桓公的宫门堵塞住，不准任何人进出，并在宫外筑起三丈多高的围墙，且断绝了他的饮食，最后把桓公给活活饿死了。
齐桓公临死时，流着泪叹息说：“唉！恨我当初没听仲父的话，以致落到今天这个下场，仲父真是圣人啊！”
